Die Fahrzeug System Daten GmbH, FSD, hat zusammen mit Überwachern ein Positionspapier erstellt, das eine Weiterentwickelung der Hauptuntersuchung skizziert. Dazu gehören neben heute noch eher abstrakten Forderungen wie „Online-Prüfungen“ von Fahrzeugsoftware auch konkrete Absichten im Rahmen der Abgasuntersuchung.
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